何もしていないのに肩や腰に痛みが出るのはなぜ？

痛みにも種類があるので一概には言えませんが、「なにもしていない」場合だ　と普段の姿勢や重心の偏りからバランスが崩れてしまっている可能性があります。

骨格を筋肉が支えていますが、バランスが崩れた状態だと負担がかかる部位に偏りが出ます。

筋肉は使ったり疲労すると緊張度が高くなり、血流が効率よくいかなくなりますので周辺の細胞は酸素＆栄養不足となり、その延長で痛みを感じるようになります。

また、「何もしていない」というのは立っているだけ、座っているだけの時でも、その姿勢をキープしています。要はその状態を維持している筋肉は常に働き続けていますので、何もしていなくても見えない負担はかかっています。